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KMel Robotics四旋翼无人机助力雷克萨斯全球品牌推广活动

  Amazing in Motion是雷克萨斯全球品牌推广活动的口号,体现了雷克萨斯对完美设计与工艺的不懈追求,每一处细节皆精准打造。Swarm是一部鼓舞人心的故事,讲诉了一群四旋翼无人机穿梭于温哥华夜幕下的每个地方。这是一部由CHI & Partners公司监制,Rogue Films公司的Sam Brown导演的影片。片中四旋翼无人机编队飞行的技术由著名的KMel Robotics公司提供,他们使用了35台OptiTrack的Prime 41摄像机和Motive软件,跟踪四旋翼无人机的飞行。

 

  我们演示OptiTrack Prime 41系统时,就发现了它巨大的潜能。Prime 41的捕捉范围和精度非常高,并且它使用的是近红外照明,拍摄现场的可见光照明不会对它产生干扰,这非常重要。另外,摄像机的设计非常紧凑、坚固,且只需要一根网线就可以完成连接。接到拍摄任务时,我们立刻测试了OptiTrack在阳光下的工作能力,当然非常完美的室外性能。另外,OptiTrack的性价比让我们没有理由去考虑其他品牌。”Daniel Mellinger,KMel Robotics联合创始人,说道。

  KMel Robotics按照雷克萨斯的要求,精心设计了四旋翼无人机的形状、尺寸、硬件、软件甚至是电路板。OptiTrack运动捕捉系统的作用就像一台GPS,控制四旋翼的各种飞行姿态。无人机在OptiTrack系统的近红外光束下被实时跟踪,六自由度数据,如位置和姿态被实时发送到控制计算机端,通过复杂的运算和算法规定,无人机会按照指定的精确路线飞行,形成整齐的编队飞行演示。

 

  Mellinger表示:“Motive软件能够非常直观地预览刚体在三维空间里的位置数据。我们会预设一段飞行指令,OptiTrack系统的NatNet SDK能够将位置数据从Motive软件实时发送到控制计算机。我们会分享这些数据给另一台计算机,创建这条数据共享通道是非常简单的,通过一根千兆网线即可连接到另一台计算机了。

 

  整个拍摄过程历经五个晚上,摄制组拍摄了温哥华各地的室内室外环境,像游泳池,超市,博物馆等。由于时间紧迫,OptiTrack系统的设置被拆分成两组,加快拍摄进度。整个拍摄使用了18种不同的系统空间配置,从2m x 1m x 1m到12m x 4m x 3m。为了降低物流的难度,KMel Robotics并没有在一个拍摄场景下搭建全部的35台Prime 41摄像机,即使这样,OptiTrack系统依然完美地覆盖了所有的捕捉区域,捕捉精度也非常高。

 

  拍摄现场的环境并不完美,有很多无法移动的障碍物,阻挡了摄像机的视角,值得庆幸地是我们拥有足够多的摄像机,确保能够捕捉到每个角落。另一个困难是片场的照明灯和反光的地面,这些因素会影响捕捉。我们做过很多次试验,通过调节Prime 41的曝光、LED亮度、阈值等参数,成功地把不利因素的影响降到最低。”

 

  Swarm首次亮相是在2013年11月,此后在全球各地巡演。影片制作的花絮,特别是OptiTrack运动捕捉系统的使用可以查看如下视频:

 

  Mellinger总结道:“OptiTrack是一款让人震撼不已的运动捕捉系统,我们的使用环境向Prime 41提出苛刻的要求,最终都被OptiTrack技术团队一一解决。”

 

  KMel Robotics起源于美国宾夕法尼亚大学著名的GRASP实验室,该实验室以研究智能机器人闻名。KMel Robotics几位创始人都来自该实验室。2015年2月,KMel Robotics正式成为高通的一部分,KMel Robotics凭借四旋翼无人机技术席卷全球,高科技的背后OptiTrack光学运动捕捉系统占有很重要的作用。

 

  OptiTrack是美国NaturalPoint公司旗下的光学运动捕捉品牌,目前是全球最大的光学运动捕捉系统供应商之一,拥有极高的产品性能和完美的价格。北京凌云光技术有限责任公司是OptiTrack的中国总代理商,从2010年起,凌云公司持续为国内动画制作、无人机定位、运动分析等应用的用户提供高性价比的解决方案和专业的技术支持。