为贯彻落实工信部《人形机器人创新发展指导意见》中提出的开展人形机器人标准化路线图的研究工作，2023年11月21日，由全国机器人标准化技术委员会（SAC/TC591）组织的“人形机器人标准化工作组成立大会暨标准化技术研讨会”在北京顺利召开。大会审议通过了人形机器人标准化工作组章程和人形机器人标准体系，并讨论了两项人形机器人标准草案。

泰尔系统实验室抗震防灾测评部副主任孙国良受邀参加大会，并做了以《人形机器人运动能力测试思考》为题的专题报告。

报告中对人形机器人的发展、种类及涵盖的关键技术进行了介绍，并针对人形机器人运动能力，从应用场景辨识、专注运动表现、测试任务清单、测试关键要素及关键原则等角度提出了基于典型场景下的测试框架研究思路。

在技术研讨环节中，来自科研单位、高校、企业和研究机构等八十余位工作组专家就人形机器人的产业发展需求、标准化现状与未来及关键技术高质量发展等内容进行了深化交流和沟通。

人形机器人标准化工作组的成立，将有助于加强人形机器人领域标准研究布局，促进人形机器人产业链的发展，借力标准实现我国自主优势技术快速产业化、规模化应用。

泰尔系统实验室现已建设有搭载了凌云光·元客视界智能体位姿追踪系统的机器人检测平台，可根据用户需求解决产品研发技术验证或产品验收测试。

凌云光·元客视界FZMotion智能体位姿追踪系统具备320FPS高帧率、高精度、低延时等特点，可实现0.02mm亚毫米级的室内定位。

FZMotion光学动作捕捉系统

平台可实现机器人产品的环境适应性、防护等级（IP66）、MTBF、运动导航、定位精度、EMC、电气性能、电气与机械安全等性能测试，并设置有各类辅助机构与障碍物模拟机器人实际工况。

泰尔系统实验室可针对不同行业及应用场景的机器人产品，参照现有标准制定相应测试方案，对测试结果做出准确可靠的评价和结论。实验室机器人测试能力已通过CNAS认可，测试能力覆盖标准如下：

国产动捕助力科研发展

元客视界是凌云光设立的全资子公司，主要面向元宇宙虚拟现实、Web3.0时代数字人、沉浸媒体、全息通信、计算光学成像等应用，已形成光场建模、运动捕捉、全景成像、XR 拍摄等在内的产品布局。

FZMotion光学运动捕捉系统是元客视界自主开发的运动捕捉采集与分析系统，可以实时跟踪测量并记录三维空间内点的轨迹、刚体的运动姿态以及人体动作，空间定位精度可以达到亚毫米级。

FZMotion动捕系统在无人机室内定位、仿生机器人运动规划、机械臂示教学习、气浮台位姿验证、水下运动捕捉等领域得到广泛应用，目前已经与清华大学、中国科学技术大学、北京航空航天大学、北京理工大学、哈尔滨工业大学等高校开展合作。凌云光·元客视界致力于为高校提供完备的解决方案，助力科研发展。