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总台2017年春晚《满城烟花》节目无人机编队伴舞


客户名称:中央广播电视总台,远度科技

关键词:路径规划、室内位姿追踪 协同控制、多智能体、高精度、低延时 



场地尺寸:   14m x 7m

目标物:      集群无人机

系统配置:  26Prime 41运动捕捉相机

项目描述:   

总台2017年春晚毛阿敏、张杰表演的歌曲《满城烟花》以总收视率36.69%成为收视冠军。一曲唯美而悦耳的《满城烟花》,在两位实力歌手的动情演绎下丝丝入扣、挑动心弦。除了歌声,相信很多人都被那充满诗意而温暖的舞台画面所陶醉,营造宛若“烟花”的意境,是通过飞舞的无人机来实现美仑美奂的“烟花”场景。基于远度科技的地面无人机飞控平台的定位算法和编队飞行算法,50架远度科技的口袋无人机精确地完成了一系列高难度飞行舞蹈,为《满城烟花》带来极为震撼的舞台视觉效果。《满城烟花》是目前国内无人机参与数量最多的室内表演。20架顶着雪花灯的无人机负责舞台前的领舞工作,两边各15架顶着小红灯笼的无人机负责配舞工作,这50架无人机进行编队表演的难度不亚于一个舞蹈队的表演。如何让集群无人机的飞行整体有序,秘密就是背后的光学运动捕捉系统。节目组在舞台现场布置了26台高分辨率的运动捕捉相机,捕捉无人机上的自发光的红外LED灯,在动捕系统组成的通信网络内,每架无人机都有一个独特的编码,用于相互区别,实现了50架无人机复杂有序的飞行舞蹈。
















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