TOF技术是一种主动的深度信息获取方式，依赖红外激光发射器，测距时主动向探测场景发出照明光束，打在被测物上并被反射，由相机接收反射回来的调制光线，根据光线飞行的往返时间、光波脉冲相位差、光速、光脉冲频率等计算被测物的深度信息。
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TOFOdos Imaging成立于2010年，总部位于苏格兰爱丁堡，其研发的3D成像技术为客户提供一系列有助于提高制造系统内外部效率和感知能力的解决方案。StarForm-Swift是Odos Imaging的最新的TOF相机,该相机可直接通过千兆网GigE接口提供流畅的动态3D点云,超高的集成度使Swift可在复杂的工业环境内直接部署。
