《机智过人》鲍春来扣杀挑战一飞无人机
客户名称:一飞智控(天津)科技有限公司
场地尺寸:10m x 10m x 3m
关键词: 无人机定位、机器人姿态、路径规划、自适应控制、高精度、低延时
目标物: 羽毛球、旋翼无人机
技术方案:智能体位姿追踪系统
项目描述:一飞智控是由天津大学机器人与自主系统研究所教授、原沈阳自动化研究所博导齐俊桐老师创立,是国内技术领先的商用无人机飞行控制系统的研发与生产商。《机智过人》是中国聚焦智能科技的科学挑战类节目,中国科学领域与传媒领域,人工智能研发科技项目深入合作,标志着“科教兴国”战略的新高度。在《机智过人》第一季第九期的节目中,相对于需要飞手操控的传统无人机,人工智能无人机“一飞”仿佛拥有自己的“大脑”。它不需要飞手,还可以自主实现精准定位,并主动躲避障碍物,反应时间仅需0.3秒。对于这个需求,不仅仅需要准确的对无人机和物体进行精准的空间定位,与此同时因为其需要主动躲避高速运动的障碍物,所以整体系统需要实现低延时的数据处理。实现这一方法的就是凌云光设计的OptiTrack智能体位姿追踪系统,其作为无人机的“千里眼”,在羽毛球进入到捕获空间之内就对其进行实时位置跟踪,运动捕捉系统能够提供静态0.1mm定位精度、动态0.5mm定位精度,同时系统具有高达240Hz的采样频率,将羽毛球的位置信息不断的传递给无人机进行分析处理,当羽毛球到达无人机所认定的危险区域时,无人机便会进行躲避。