客户名称：北京航空航天大学

场地尺寸：2m x 2m

关键词：微型机器人、仿生机器人、机器人姿态、路径规划、自适应控制

目标物：微型仿昆虫机器人

系统配置：8台Prime 41运动捕捉相机

项目描述：为解决地震等自然灾害造成的灾后救援困难，全球科研领域围绕四足仿生机器人开展大量的研究和实践，目前国内已实现四足仿生机器人在复杂地形环境的稳定控制。未来的环境勘测、灾后救援乃至军事行动，对仿生机器人的要求趋于智能化、微型化、集群化。北航的研究者们把目光聚焦在微型仿昆虫机器人上，为了准确采集微型仿昆虫机器人的位姿，凌云光解决方案工程师搭建2m x 2m的紧凑空间，采用8台400万像素的动捕相机捕捉约1cm x 1cm大小的机器人。由于机器人尺寸非常小，因此定制了3mm直径的反光标记点贴在机器人“背部”，得益于动捕相机400万像素的分辨率和识别算法，精确地捕获机器人的运动位姿信息。