场地尺寸：8m x 8m

关键词：路径规划、室内位姿追踪、协同控制、多智能体、高精度、低延时

目标物：集群无人机

系统配置：16台Prime 41运动捕捉相机

项目描述：高通作为芯片领域的先驱，它的动向引领着很多产业的方向，2016年高通带来了更加智能的芯片应用于无人机技术领域。高通与腾讯、零度智控共同发布无人机平台，为无人机带来高性能的计算潜力，实现了无人机的小型化、智能化，推动无人机行业进入到新的发展阶段。针对高通的64平米+8米高的飞行场地，凌云光推荐16台400万像素的动捕相机，满足8m x 8m的全场地覆盖，同时动捕相机长达30米的捕捉能力，确保即使是8米场地高度，也能实现顶角到底角的亚毫米级追踪。动捕系统能为无人机室内飞行提供亚毫米级的位姿追踪数据，实现了消费级旋翼无人机的电子稳像及双目避障等功能。高通利用动捕系统能实时提供多目标物的位姿数据这一特点，实现了多智能体（旋翼无人机）编队飞行，目前已经广泛在各类晚会、秀场等现场表演。