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湖南某大学小白鼠运动分析

客户:某科技大学

场地尺寸:2.5m x 2.5m

关键词:仿生机器人、步态分析、动力学分析

目标物:小白鼠

系统配置:8Prime 17W运动捕捉相机

项目描述:学术界跨学科合作研究上升趋势明显,特别是生物学科与自动控制学科的联合,通过研究生物原型,提取生物原型的特征点进行大量的数学分析,获取运动数据,构建运动学和动力学的计算模型,来实现仿生机器人的理论研究、结构和控制系统设计。老鼠已经存活上亿年,除了生存能力极强,也归功于其拥有优秀的运动能力,能够在断壁残垣、洞体内自由穿行,研究老鼠的运动学机理,有助于研制仿生救灾机器人。科大的跨学科研究团队采用了凌云光设计的双层搭建结构,有助于全方位覆盖老鼠的运动场地。采用定制的5mm标记点黏在老鼠的头部、背部及腿部,捕获到老鼠的运动轨迹、各躯干的摆动角度、运动速度与加速度等运动学数据信息。动捕相机拥有360FPS的采样频率,即使老鼠全速运动起来,也能保证轨迹数据不丢帧。

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