客户：某科技大学

场地尺寸：2.5m x 2.5m

关键词：仿生机器人、步态分析、动力学分析

目标物：小白鼠

系统配置：8台Prime 17W运动捕捉相机

项目描述：学术界跨学科合作研究上升趋势明显，特别是生物学科与自动控制学科的联合，通过研究生物原型，提取生物原型的特征点进行大量的数学分析，获取运动数据，构建运动学和动力学的计算模型，来实现仿生机器人的理论研究、结构和控制系统设计。老鼠已经存活上亿年，除了生存能力极强，也归功于其拥有优秀的运动能力，能够在断壁残垣、洞体内自由穿行，研究老鼠的运动学机理，有助于研制仿生救灾机器人。科大的跨学科研究团队采用了凌云光设计的双层搭建结构，有助于全方位覆盖老鼠的运动场地。采用定制的5mm标记点黏在老鼠的头部、背部及腿部，捕获到老鼠的运动轨迹、各躯干的摆动角度、运动速度与加速度等运动学数据信息。动捕相机拥有360FPS的采样频率，即使老鼠全速运动起来，也能保证轨迹数据不丢帧。