客户：全国总工会，中央广播电视总台

场地尺寸：14m x 7m

关键词：路径规划、室内位姿追踪、协同控制、多智能体、高精度、低延时

目标物：集群无人机

系统配置：24台Prime 41运动捕捉相机

项目描述：《中国梦•劳动美》是全国总工会与中央广播电视总台联袂推出的大型“五一”特别节目，以“中国制造”到“中国创造”为时代背景，立足全世界劳动者的盛大节日——唱响中国梦。凌云光战略聚焦机器视觉业务，赋能电子制造、新型显示、印刷包装、新能源、影视动漫、科学图像、轨道交通等行业的智能“制造”。作为中国智能制造的代表性企业，凌云光携手远度科技，为晚会奉献了一场真正的“特别节目”——室内无人机编队表演。晚会现场环境复杂，高频的音响震动，各色的舞台灯光，反光的舞台地面，以及现场直播的随时性风险，都给无人机编队表演带了一系列不确定因素。凌云光与远度科技的工程师团队根据现场情况，采用主动光技术，重新设计了无人机捕捉的标记点方案，避免舞台灯光和强反光的干扰。同时，受益于凌云光运动捕捉系统的“连续标定”功能，能够动态的自动优化系统标定结果，避免了音响震动带来的负面影响，增加系统捕捉的鲁棒性。