分类：智能体

客户名称：航天院某所

关键词：六自由度、协同控制、Ground Truth、高精度、低延时

场地尺寸：7m x 7m
目标物：无人机
技术方案：智能体位姿追踪系统

应用场景：智能体追踪、协同控制、 无人机、飞行控制算法研究

应用描述：

无人机具有低成本、无人员伤亡、设备简单、操作方便和灵活可靠等特点被广泛应用。其可以近距离对地面目标有选择性和针对性地实施观测，在军事侦察和民用测量上采用一定的编队队形进行飞行，可以扩大侦察和搜索的范围。要实现相关功能应用，不同形态的无人机、飞行器的飞行控制算法研究至关重要，控制算法的验证离不开高精度的试验真值的获取，元客视界为航天院某所使用OptiTrack动捕系统搭建了7m x 7m的飞行验证场地，帮助航天院用户验证其自主研发的一系列飞行器的精准控制，优化结构设计或飞行控制系统，实现无人机控制与飞行优化及全机稳定性提升。