北京航空航天大学飞行学院无人机集群飞行算法研究
分类：智能体
客户名称：北京航空航天大学
关键词：六自由度、协同控制、旋翼无人机、无人机编队、ROS、高精度、低延时
场地尺寸：8m x 6m x 3m
目标物：无人机
技术方案：智能体位姿追踪系统
应用描述：
近年来，国内民用无人机行业受到各级政府的高度重视和国家产业政策的重点支持，高校作为技术创新与突破的中坚力量，为高校学生提供相关研究平台的重要性不言而喻。北京航空航天大学飞行学院着眼于自主无人机编队控制研究，凌云光通过 FZMotion 光学动作捕捉系统，精确分析试验场地、定位多个无人机刚体并整合打通一系列软件平台，获取精准的室内无人机集群的位姿数据，实现本次无人机定位算法的精准研究。
