客户：西安理工大学

场地尺寸：7m x 7m x 3m

关键词：六自由度、协同控制、旋翼无人机、无人机编队、ROS、高精度、低延时

目标物：集群无人机

技术方案：智能体位姿追踪系统

项目描述：

近年来，国内民用无人机行业受到各级政府的高度重视和国家产业政策的重点支持，国家陆续出台了多项政策，鼓励民用无人机行业发展与创新，随着无人机技术逐渐成熟，制造成本和进入门槛降低，消费级无人机市场已经爆发，而工业无人机市场处于爆发前夜。高校作为技术创新与突破的中坚力量，更是率先进入行业的主力军，为高校学生提供相关研究平台的重要性不言而喻。

西安理工大学在校内搭建了无人机编队控制教学实验室，部署了室内无人机集群编队的整体解决方案，包括FZMotion室内高精度智能体位姿追踪系统，小型无人机集群，控制站平台等基础开发平台，使得高校老师和学生可以专注于控制算法的研究与快速验证，有利于科研的快速推进，加快高校的飞控开发和集群控制研究。凌云光为西安理工大学7m x 7m的实验室空间搭建了12台Swift 30运动捕捉相机，可精确稳定地捕捉场地内的无人机位姿并实时进行传输，是整个集群编队流程中不可或缺的重要环节。凌云光FZMotion智能体位姿追踪系统具备三大优势满足西安理工用户的所有技术需求：300万像素的高分辨率、满分辨率下210FPS的采样帧率、开源的SDK接口。